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科技 - 18 Des 2017 HAS 161284
新加坡研发"魔鬼鱼" 机器人可在水下快速游动
新加坡研发"魔鬼鱼" 机器人可在水下快速游动
【好报】据英国媒体报道,近日,由新加坡国立大学科研团队研发出了一款水下机器人,因其形态仿真故命名为"魔鬼鱼" (Manta Ray)。该机器人身长35厘米,通体黑色,由一整片PVC材料制作而成,在水下能像魔鬼鱼一样畅游无阻10小时,运动速度可达每秒0.7米。
水下机器人"魔鬼鱼" 有两个鱼鳍和一双后尾,均由PVC材料(聚氯乙烯)制作而成。为了让机器人在水中更自然地运动,丘智明的科研团队决定用单个发动机给鱼鳍发电,通过鱼鳍和水流的相互作用推进,而不是用一组发动机和关节机关来模拟鱼鳍的运动,这对学术界来说是一个创举。

魔鬼鱼,又称蝠鲼,具有独特而灵活的水下运动模式,即使是在波涛汹涌的海水中,它仍能优雅地摆动鱼鳍,畅游无阻。数年来科学家们一直在为模拟魔鬼鱼鱼鳍的摆动形态而刻苦攻关。而这一次,这支新加坡科研队伍在两年内设计了40多种不同的鱼鳍样式,最终决定采用单片PVC的设计。

目前,该团队正计划把这款机器人放入海水中进行测试,然后根据情况进一步优化它的运动模式。此外,一款更大的"魔鬼鱼" 机器人也在研发之中,预计增大版的机器人长度将达到0.7米,产品问世后将给研究海洋生态多样性、收集水文地理相关数据,以及军事勘查等诸多方面带来便捷。(yi/综合讯)
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